| 成果登记时间 : | |
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| 研究开始及结束时间 : | |
| 所属高技术领域 : | 其他 |
| 详细信息 | |||
| 成果属性 | 原始性创新 | 成果体现形式 | 新技术 |
| 转让范围 | 允许出口 | 课题立项编号 | |
| 所处阶段 | 中期阶段 | 研究形式 | 独立研究 |
| 课题来源 | 成果水平 | 国内领先 | |
| 官方链接 | |||
研究单位信息专利情况应用前景详细介绍课题组研制的RPP型三自由度气动机械手采用步进电机和不同类型的气缸驱动，应用微处理器、PLC、计算机等多种控制器进行控制，控制接口灵活多样，具有二次开发功能，方便单机工作和组线运行，整机结构设计合理，创新性强。研制了基于手持器点动示教与基于数据驱动的计算机虚拟现实等示教方式，使机械手的示教简单、快速、准确，提高了机械手的工作效率。 |
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